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机械规划

何为滑动螺旋传动

时刻:2018-06-04 23:53:49   作者:   来历:   阅览:2258   谈论:0
    螺旋传动是机电一体化体系中常用的一种传动办法。它使用螺杆与螺母的相对运动, 将旋转运动变为直线运动,其运动关系为何为滑动螺旋传动
式中:
L——螺杆(或螺母)的位移;
Ph——导程;
φ——螺杆和螺母间的相对转角。
一、滑动螺旋传动的特征
1. 降速传动比大
2. 具有增力用
3. 能自锁
4. 功率低、磨损快
二、滑动螺旋传动的办法及使用
1.螺母固定,螺杆滚动并移动
    如图1(a)所示,这种传动型式的螺母自身就起着支承效果,然后简化了结构,消除了螺杆与轴承之间或许发作的轴向窜动,简单取得较高的传动精度。缺陷是所占轴向尺度较大(螺杆行程的两倍加上螺母高度),刚性较差。因而该办法仅适用于行程短的状况。
2.螺杆滚动,螺母移动
    如图1(b)所示,这种传动办法的特征是结构紧凑(所占轴向尺度取决于螺母高度及行程巨细),刚度较大,因而适用于作业行程较长的状况。
图1 滑动螺旋传动的根本型式
    除上述两种根本传动办法外,还有一种螺旋传动——差动螺旋传动,其原理如图2所示。
图2 差动螺旋传动原理
何为滑动螺旋传动
三、螺旋副零件与滑板衔接结构的确认
1.刚性衔接结构
    图3所示为刚性衔接结构,这种衔接结构的特征是结实牢靠。
图3 刚性衔接结构
2.弹性衔接结构
    图4所示的设备中,螺旋传动选用了弹性衔接结构。

图4 丈量显微镜纵l测微螺旋
3.活动衔接结构
    图5所示为活动衔接结构的原理图。
图5 活动衔接结构
四、影响螺旋传动精度的要素及进步传动精度的办法
1.螺纹参数差错
(1)螺距差错。
(2)中径差错。
(3)牙型半角差错。螺纹实践牙型半角与理论牙型半角之差称为牙型半角差错(如图6 所示)
何为滑动螺旋传动
图6 牙型半角差错
2.螺杆轴向窜动差错
    如图7所示,若螺杆轴肩的端面与轴承的止推面不垂直于螺杆轴线而有α1和 2的差错,则当螺杆滚动时,将引起螺杆的轴向窜动差错,并转化为螺母位移差错。螺杆的轴向窜动差错是周期性改变的,以螺杆滚动一周为一个循环。最大的轴向窜动差错为И
Δmax =Dtanαmin (3-5)И
式中: ;
D——螺杆轴肩的直径;
αmin——α1和α2中较小者,关于图3-14,αmin为α2。

图7 螺杆轴向窜动差错
3.偏斜差错
在螺旋传动组织中,假如螺杆的轴线方向与移动件的运动方向不平行而有一个偏斜角ψ(见图8)时,就会发作偏斜差错。设螺杆的总移动量为L,移动件的实践移动量为x,则偏斜差错为И
ΔL=L-x=L(1-cosψ)=2Lsin2И
  因为ψ一般很小,因而sin (ψ/2)≈ψ/2,则
图8 偏斜差错
4.温度差错
    当螺旋传动的作业温度与制造温度不一起,将使螺杆长度和螺距发作改变,然后发作传动差错,这种差错称为温度差错,其巨细为И
ΔLt=LωaΔt (3-7)И
式中:
Lω——螺杆螺纹部分的长度;
a——螺杆资料的热膨胀系数,关于钢,一般取为11.6×10-6/℃。
Δt——作业温度与制造温度之差。
五、消除螺旋传动的空回的办法
1.使用单向效果力
    一起,这种结构在螺母上无需开槽或剖分(见图9),因而螺杆与螺母触摸状况较好,有利于进步螺旋副的寿数。

图9 螺纹空隙径向调整结构
2.使用调整螺母
(1) 径向调整法
    图9所示为径向调整法的典型示例。图9(a)选用开槽螺母结构,拧动螺钉能够调整螺纹空隙。图9(b)选用卡簧式螺母结构。图9(c)选用对开螺母结构。为了便于调整,螺钉和螺母之间装有螺旋弹簧,这样可使压紧力ㄔ任榷āN了防止螺母直接压紧在螺杆上而添加冲突力矩,加快螺纹磨损,可在此结构中装入紧定螺钉以调整其螺纹空隙,如图9(d)所示。
(2) 轴向调整法。
    图10为轴向调整法的典型结构示例。图10(a)为开槽螺母结构, 拧紧螺钉逼迫螺母变形,使其左、右两半部的螺纹别离压紧在螺杆螺纹相反的侧面上, 然后消除了螺杆相对螺母轴向窜动的空隙。图1(b)为刚性双螺母结构,主螺母1和副螺母2之间用螺纹衔接。
何为滑动螺旋传动
图 10 螺纹空隙轴向调整结构
3.使用塑料螺母
    是用聚乙烯或聚酰胺(尼龙)制造的螺母结构,用金属压圈压紧,使用塑料的弹性可己玫叵除螺旋副的空隙。

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