• WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为主页
3D打印

3D打印工业机器人教程

时刻:2015-04-01 22:21:52   作者:   来历:   阅览:4237   议论:0
    3D打印在航空航天、医疗等范畴大显神通;它也是一个风趣的制作技能,工业机器人是一项风趣的技能,为此,有大神为咱们制作了一个3D打印教程,咱们无妨跟着大神学习一下工业机器人的3D打印进程?
    这儿议论的不是一部小机器人,能够主动走路或眨眼,而是您常常会在主动化出产线上看到的那种能够处理、拼装不同零部件的工业机器人。创客Andreas Hölldorfer现已为此作业了几个星期,估计很快就能竣工。
3D打印工业机器人教程
    由发表的相片能够看到,Andreas正在3D打印的是一台安装在可旋转底盘上的多关节机器人臂,用户能够很简略地操控它向任何方向移动。从外观上看,它很像德国闻名的KUKA工业机器人,不同之处在于它是由塑料制成。它能够拿起一杯咖啡,这表明它有满足的强度、稳定性和巩固性(尽管或许没有多大用途)。尤其是您也能够自己制作一个!
3D打印工业机器人教程
3D打印工业机器人教程
    Andreas的项目仍在进行中,尽管还需求一些小小的修正,但现已达到了能够实际作业的状况。Andreas也因而大方地共享了他的各种部件的规划文件。
    正如他在视频里解说的那样,他的构思来自于大型的工业机器人,而他的意图也仅仅想具有一个工业机器人的3D打印版别罢了。整个机械臂包含了几个关节和一个夹持器,都是用ABS资料打印的,Andreas为此运用的资料超越1.2公斤。并且一切的3D打印作业花了他一个星期左右。这些打印部件的填充率大约为12%左右,并运用slic3r软件的蜂窝填充结构。这也意味着翘曲或许会是一个问题,但它究竟仅仅一个WIP模型。Andreas运用一台家用的Delta式3D打印机把它们都打印了出来,然后再拼装好(点击此处阅读Andreas的博客记载的进程)。Andreas称大多数3D打印机都能打印出这些机器人部件。
    假如你跃跃欲式,想自己也做一个,那么就点击此处下载该机器人的各种部件吧(根本的机械臂前臂旋转盘)。他还没有上传过的仅有的部件是夹持器,它是根据MSI tech公司的一个规划。
    这个项目适当的杂乱和耗时,并且需求您在没有教程的条件下拼装不同的零件。尽管Andreas确真实视频中解说了各个部件的根本功能和每个部分或许面对的问题,仍是需求您具有一点点的工程经历,才干在家中仿制一切的过程。但是,这也使它成为一个具有挑战性和风趣的项目,足以使您的创客水平提高一个台阶。
3D打印工业机器人教程
    这个项意图杂乱程度能从两种色彩中反响出来:蓝色和橙色。第一次迭代的机器人臂彻底是蓝色的。而尺度和分量的改动意味着Andreas需求从头规划某些部件。其第一个原型彻底依靠步进电机,而这些电机无法有效地处理整个负载。
    正如他在视频解说的那样,Andreas因而被逼把机器人臂分红两半:蓝色的部分搭载步进电机,而一个橙色的部件则依托直流电动机,使得整个规划严峻杂乱化。“运用直流电机的一个问题是,它们无法得到操控,所以我需求编码器来丈量机器人臂的视点。我试过磁铁编码器和并且很喜欢用他们,所以我将其装在了每一个关节处(和其他一些当地)。有了它们,你肯定能够丈量机器人臂的方位。直流齿轮电机更轻,并供给更多的扭矩,但有一个缺陷,即它们不像步进电机那样简略操控。”
3D打印工业机器人教程
    而该项目因而还没有悉数完结,一旦其完结,您的收成也将是巨大的!

相关议论

免责声明:本网站旨在彼此学习沟通,是一个彻底免费的网站,部分原创著作,欢迎转载,部分内容来自互联网,假如侵犯了您的权力请赶快告诉咱们。

Copyright 2008-2019 我爱万博官网网    站长信箱:279459762@qq.com