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机械技能

安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)

时刻:2015-10-25 17:10:42   作者:   来历:   阅览:4646   谈论:0
1  简介
1.1  MOTOMAN 小型机器人的开展
1.1.1  本体的开展
SV3
3kg
小型
定位精度±0.03mm
SK6
6kg
点焊
定位精度±0.01mm
SK10
10kg
点焊
定位精度±0.01mm
SK16
16kg
点焊
定位精度±0.01mm
SP20~60
20kg~60kg
弧焊
 
SK120
120kg
点焊
 
UP130
130kg
点焊
 
1.1.2  操控箱开展
 
80年代
90年代
系列
XG
ZX
ERC
MRC
XRC  (98~99年)
字长
8位
16位
16位
32位
32位
CPU
8085
8086
80286
80386
80486  (27个外轴、三个本体)
    外部轴:本体俯焊好,不能仰焊,要添加手臂自由度,本钱太高,带外部轴可添加功用。           
1.2  XRC操控柜慨述
    主电源开关和门锁坐落XRC操控柜的面板上,示教盒挂在操控柜的右上方,再现面板坐落操控柜的柜门上,如图所示。
    在本教材中,再现面板上的按钮都用方括号及方括号中的文字表明。比方[TEACH]表明再现面板上的示教按钮 安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
1.3  示教盒
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
 
1.4  键的表明
    命名键
    在本教材中,命名键用方括号及方括号中的文字表明。比方[TEACH LOCK]表明示教盒上的示教锁定键 安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
    数字键除了数字功用外,还有其他功用,具有两层功用键。比方 安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)能够表明成[1]或[TIMER]
    符号键
    符号键不必方括号来表明,而用一个小图标来表明。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
    坐标轴键与数字键
    当一起表明一切键时,坐标轴键和数字键用“Axis Operation Keys”和“Number Keys”表明。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
    组合键
    组合键用“+”号衔接表明,比方[SHIFT]+[COORD]。
1.5  屏幕阐明
    本教材中,示教盒显现区中的菜单条目,用{×××}来表明。比方{JOB}表明JOB菜单。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
    这些菜单的下拉菜单用相同的办法表明。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
    在本教材中,用4种屏幕视图来图解阐明示教盒显现区。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作(1)
1.6  操作次序
    按下列操作次序来运用机器人:
1)  敞开XRC操控柜;
2)  示教机械人一种作业;
3)  机械人主动完结作业(称为“再现”);
4)  当完结作业后,封闭电源。
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