机械技能

安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）

时刻：2015-10-25 17:10:42 作者：来历：阅览：6870 谈论：1

1 简介

1．1 MOTOMAN 小型机器人的开展

1．1．1 本体的开展

1．1．2 操控箱开展

外部轴：本体俯焊好，不能仰焊，要添加手臂自由度，本钱太高，带外部轴可添加功用。

1．2 XRC操控柜慨述

主电源开关和门锁坐落XRC操控柜的面板上，示教盒挂在操控柜的右上方，再现面板坐落操控柜的柜门上，如图所示。

在本教材中，再现面板上的按p都用方括号及方括号中的文字表明。比方[TEACH]表明再现面板上的示教按钮

。

1．3 示教盒

1．4 键的表明

命名键

在本教材中，命名键用方括号及方括号中的文字表明。比方[TEACH LOCK]表明示教盒上的示教锁定键

。

数字键除了数字功用外，还有其他功用，具有两层功用键。比方

能够表明成[1]或[TIMER]

符号键

符号键不必方括号来表明，而用一个小图标来表明。

坐标轴键与数字键

当一起表明一切键时，槐曛峒和数字键用“Axis Operation Keys”和“Number Keys”表明。

组合键

组合键用“+”号衔接表明，比方[SHIFT]+[COORD]。

1．5 屏幕阐明

本教材中，示教盒显现区中的菜单条目，用{×××}来表明。比方{JOB}表明JOB菜单。

这些菜单的下拉菜单用相同的办法表明。

在本教材中，用4种屏幕视图来图解阐明示教盒显现区。

1．6 操作次序

按下列操作次序来运用机器人：

1）敞开XRC操控柜；

2）示教机械人一种作业；

3）机械人主动完结作业（称为“再现”）；

4）当完结作业后，封闭电源。

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