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机械技能

安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）

时刻：2015-10-25 17:10:42   作者：   来历：   阅览：4646   谈论：0
1  简介
1．1  MOTOMAN 小型机器人的开展
1．1．1  本体的开展
SV3
3kg
小型
定位精度±0.03mm
SK6
6kg
点焊
定位精度±0.01mm
SK10
10kg
点焊
定位精度±0.01mm
SK16
16kg
点焊
定位精度±0.01mm
SP20~60
20kg~60kg
弧焊
 
SK120
120kg
点焊
 
UP130
130kg
点焊
 
1．1．2  操控箱开展
 
80年代
90年代
系列
XG
ZX
ERC
MRC
XRC  （98~99年）
字长
8位
16位
16位
32位
32位
CPU
8085
8086
80286
80386
80486  (27个外轴、三个本体)
    外部轴：本体俯焊好，不能仰焊，要添加手臂自由度，本钱太高，带外部轴可添加功用。           
1．2  XRC操控柜慨述
    主电源开关和门锁坐落XRC操控柜的面板上，示教盒挂在操控柜的右上方，再现面板坐落操控柜的柜门上，如图所示。
    在本教材中，再现面板上的按钮都用方括号及方括号中的文字表明。比方[TEACH]表明再现面板上的示教按钮 安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
1．3  示教盒
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
 
1．4  键的表明
    命名键
    在本教材中，命名键用方括号及方括号中的文字表明。比方[TEACH LOCK]表明示教盒上的示教锁定键 安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）。
    数字键除了数字功用外，还有其他功用，具有两层功用键。比方 安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）能够表明成[1]或[TIMER]
    符号键
    符号键不必方括号来表明，而用一个小图标来表明。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
    坐标轴键与数字键
    当一起表明一切键时，坐标轴键和数字键用“Axis Operation Keys”和“Number Keys”表明。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
    组合键
    组合键用“+”号衔接表明，比方[SHIFT]+[COORD]。
1．5  屏幕阐明
    本教材中，示教盒显现区中的菜单条目，用{×××}来表明。比方{JOB}表明JOB菜单。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
    这些菜单的下拉菜单用相同的办法表明。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
    在本教材中，用4种屏幕视图来图解阐明示教盒显现区。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）
1．6  操作次序
    按下列操作次序来运用机器人：
1）  敞开XRC操控柜；
2）  示教机械人一种作业；
3）  机械人主动完结作业（称为“再现”）；
4）  当完结作业后，封闭电源。
安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（1）

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